Membuat Robot Wall Avoider Menggunakan Arduino Pada malam ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah robot yang dapat menghindari tembok atau halangan yang ada didepannya, robot ini menggunakan 3 buah sensor jarak HC-SRF04 dan menggunakan Arduino sebagai kontrollernya. robot ini jika terdapat halangan didepannya maka dia akan menghindarinya dan akan mencari jalan yang terbaik. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya. a. Arduino Uno b. Motor Driver L298 c. Motor DC + Gearbox d. Sensor Jarak HC-SRF04 e. Program Arduino IDE #define trigPin1 A0 f. VIDEO HASILNYA |